A primeira ideia que surgiu sobre brinquedoteca foi em 1934, em Los Angeles, com o intuito de solucionar um problema que aconteceu com crianças de uma escola municipal que roubaram brinquedo de uma loja, por este motivo criou-se então um serviço de empréstimo de brinquedo, como um recurso comunitário, utilizado até os dias de hoje. A partir daí foram surgindo mais funções da brinquedoteca, como a educacional e a terapêutica. No Brasil, em 1971, realizou-se no Centro de Habilitação da APAE, em São Paulo, uma exposição de brinquedos pedagógicos. O início da Brinquedoteca se deu através de empréstimos de brinquedos e assim foram surgindo rapidamente outras brinquedotecas diversificadas. A brinquedoteca é um ambiente destinado para a criança brincar, e se caracteriza por ser um lugar com atividades lúdicas, jogos e brincadeiras, proporcionando um ambiente agradável, colorido e descontraído. Em toda brinquedoteca deve ter um brinquedista, e para ser um brinquedista antes de tudo, deve ser um educador, pois ele deve ter um conhecimento amplo sobre crianças, brinquedos, jogos, brincadeiras, escola, homem e sociedade. A brinquedoteca foi criada especialmente para a criança, com o objetivo de estimular a criatividade, desenvolver a imaginação, a comunicação e expressão. Este ambiente incentiva a brincadeira de faz-de-conta, a dramatização, permite que a criança se socialize com seus amigos e também sinta a vontade de inventar.
